Если базисные векторы единичные, но не все попарно ортогональны, то базис называется нормированным. Если базисные векторы попарно ортогональны, но не все единичные, то базис называется ортогональным.
Теорема 43. Любой базис евклидова пространства можно ортонормировать.
Доказательство. Пусть е = (е1, е2,. , еn) – произвольный базис пространства Еn. Доказательство проведём в два этапа. Сначала на основе данного базиса получим ортогональный базис, а затем полученный базис нормируем.
Пусть е1 1 = е1. Если е2 ^ е1, то возьмём е2 1 = е2. Найдём коэффициент a так, чтобы вектор е2 1 = aе1 + е2 был ортогонален вектору е1 1 . Так как вектор е2 1 ¹ 0, то для этого необходимо и достаточно, чтобы (е1 1 , е2 1 ) = 0, т.е. (е1, aе1 + е2) = 0. Отсюда aе1 2 + (е1, е2) = 0. Так как е1 ¹ 0. то Так как е1 1 и е2 1 ортогональны, то они линейно независимы. Вектор е3 1 будем искать в виде е3 1 = a1 е1 1 + a2 е2 1 + е3.Для того, чтобые3 1 был ортогонален е1 1 и е2 1 , необходимо и достаточно, чтобы (е1 1 , е3 1 ) = (е2 1 , е3 1 ) = 0. Получаем систему
Теорема 44. Скалярное произведение в ортонормированном базисе имеет единичную матрицу Грама.
Следствие. Если вектор а в ортонормированном базисе имеет координаты (х1, х2,…, хn), то ½а½= (47).
Теорема 45.Определитель матрицы Грама и все её главные угловые миноры строго положительны.
Доказательство. Пусть в данном (но произвольном) базисе матрица Грама имеет вид
же скалярным произведением, то главный угловой минор матрицы Г будет для него матрицей Грама. Но тогда, по доказанному, этот минор положителен.
Примеры. Могут ли быть матрицами Грама следующие матрицы.
(а, в) = х Т ×Е×у = х Т ×у = (х1, х2, … , хn) × = х1у1 + х2у2 + … + хnуn.
Решение. Если L ^ , то в Î L ^ Û (а1, в) = (а2, в) = 0. Пусть в = (х1, х2, х3, х4).Так как базис ортонормированный, то (а1, в) = 2х1 + х2 + х3 +2х4 , (а2, в) = –3х1 +2х2 –5х3 + х4 . Следовательно, в Î L ^ Û Решая эту систему, получим, что
Отсюда следует, что L ^ - двумерное линейное пространство, натянутое на векторы